Valdir Steuernagel (1955- ) é um teólogo, pastor e autor luterano brasileiro.
Natural de Santa Catarina, Steuernagel fez mestrado e PhD pela Lutheran School of Theology em Chicago. Exerceu ministérios na Aliança Bíblica Universitária, Fraternidade Teológica Latino-Americana e Visão Mundial Internacional e foi cofundador do Centro de Pastoral e Missão. É um dos principais representates do Movimento de Lausanne e embaixador da Aliança Cristã Evangélica Brasileira.