A Assunção de Moisés ou Ascenção de Moisés é um livro apócrifo que conta a história da morte de Moisés e sua ascensão ao céu. Inclui profecias sobre o futuro de Israel e a vinda do Messias. O texto enfatiza a importância da obediência à lei de Deus e os perigos dos falsos profetas e da apostasia.
Teria sido escrito entre c.100 aC e c.50 dC.