Adoção, em grego υἱοθεσία (huiothesia) é o ato de reconhecer como filho com plenos direitos de herança, obrigações e direitos familiares.
A filiação por adoção é um fenômeno jurídico cultural universal, ou seja, encontrado em todas as sociedades.
Na Bíblia há instâncias famosas de adoção: a Filha do Faraó e Moisés; Eli e Samuel; Davi e Mefibosete (2 Samuel 9:7-13). Paulo utiliza o conceito em sua exposição doutrinária (Rm 8; Ef 1;15).