Nicolau Clenardo (Nicolaus Clenardus; neerlandês: Nicolaes Cleynaerts) (1493–1542) foi um gramático, hebraísta, helenista e orientalista belga, expoente do humanismo renascentista nos Países Baixos e na Península Ibérica.
Recebeu formação na Universidade Velha de Lovaina, onde mais tarde se tornou professor de latim. Desde cedo manifestou interesse pelas línguas orientais, em especial pelo árabe, motivado pelo desejo de ler o Alcorão no original e investigar as relações entre o hebraico e o árabe. Com esse objetivo, viajou para a Espanha em 1532, onde também lecionou grego em Salamanca.
Em 1533, foi convidado para a corte portuguesa como tutor de D. Henrique, irmão de D. João III. Permaneceu em Portugal até 1538 como pedagogo. Em Braga, fundou o Colégio Latino, estruturado segundo métodos didáticos inovadores com os princípios humanistas de ensino das línguas clássicas.
Entre suas obras, destaca-se Institutiones Grammaticae Latinae (1551), manual de ensino do latim nos séculos seguintes, embora publicado postumamente.
Após deixar Portugal, em 1540, Clenardo dirigiu-se ao Norte da África para seus estudos de árabe e atividades missionários entre populações muçulmanas.
