Antípater I, o Idumeu [(c.113-43 aC) foi o fundador da dinastia herodiana e pai de Herodes, o Grande.
Filho de um líder idumeu (como os edomitas eram conhecidos na época) converitido forçosamente ao judaísmo no período dos macabeus, ganhou poder ao fazer aliança com os romanos.
Antípater tornou-se um poderoso oficial sob os últimos reis asmoneus e, posteriormente, tornou-se cliente do general romano Pompeu, o Grande.
Quando Júlio César derrotou Pompeu, Antípater resgatou César em Alexandria e foi nomeado ministro-chefe da Judéia, com o direito de coletar impostos.