Rudolf Otto (1869-1937) foi um teólogo e filósofo luterano alemão.
Otto interessava-se sobre a natureza da religião. Cunhou o termo “numinoso” para descrever a experiência de encontrar uma presença divina misteriosa e inspiradora. As experiências religiosas não podiam ser totalmente captadas pela linguagem ou conceitos, e que apontavam para uma realidade além da compreensão humana. Sua obra mais famosa é A ideia do Santo, que explora as formas pelas quais o conceito do divino foi expresso em várias tradições religiosas.