Valdo de Lyon (c. 1140 – c 1206) foi um pregador popular e iniciador de um movimento medieval de retorno a uma vida evangélica que seria chamado de Valdenses.
Mesmo seu nome é incerto. Ora é conhecido como Valdo ou Valdesio, em latim como Valdesius ou Valdes, em francês vernáculo Valdès e em occitano Vaudès, bem como algumas variantes. Em textos do século XIV aparece o prenome Pedro, ao qual se atribui uma alusão paralela ao apóstolo Pedro, daí Pedro Valdo.
Era um rico comerciante em Lyon que em 1176 abriu mão de suas posses e começou a pregar o retorno à pobreza evangélica. Encomendou uma tradução vernácula do Evangelho. Atraiu seguidores, formando o movimento dos pobres de Lyon — movimento leigo similar a outros grupos de simplicidade evangélica da época, como os franciscanos.
O arcebispo da cidade Guichard proibiu-o de pregar, mas Valdo apelou ao papa Alexandre III, no terceiro Concílio de Latrão (1179). O resultado desse apelo é discutido na história, mas ganhou-se certa legitimidade.
No ano seguinte do Concílio de Latrão, o legado papal Henrique de Marcy presidiu um sínodo provincial na catedral de Saint-Jean-et-Saint-Étienne em Lyon. Nessa ocasião, como teste de lealdade e ortodoxia, o legado papal apresentou a Valdo e seus seguidores um documento tradicional usado na consagração dos bispos. Passou a ser chamado de a Profissão de Fé de Valdo. Afirmava crer na Trindade, na criação, na encarnação e ressurreição de Cristo, no juízo final.
Quando Alexandre III e Guichard morreram em 1183, o novo Papa Lúcio III e o novo arcebispo de Lyon, Giovanni Bellemani, reacenderam as perseguições. No ano seguinte, no Concílio de Verona, os “pobres de Lyon” foram condenados como hereges e expulsos da cidade como desordeiros.
A diáspora dos Pobres de Lyon levou o movimento para a Provença, Piemonte, Lombardia, Flandres, Alemanha, Espanha, Inglaterra. Seriam referidos pela primeira vez em 1179 como Valdenses (Vallenses) por Raimundo de Daventry, enviado do bispo Reginaldo de Bath em Narbonne. Não há mais notícias do final da vida de Valdo. Sua morte é estimada c. 1206-1207. Não há base histórica de que teria mudado para a Boêmia.