O pré-milenismo ou pré-milenarismo é uma teoria interpretativa que entende Apocalipse 20:1-6 como retorno de Cristo à Terra antes do milênio, quando reinará mil anos na terra antes do juízo final. A maioria dos pré-milenistas acredita que mil anos designam um período literal de tempo, mas não necessariamente, pois há quem acredite que o mil anos seja uma hipérbole para um período longo e indeterminado.
Os adeptos dessa interpretação estão divididos entre pré-milenistas históricos e dispensacionais.